O dios... el Atheros. Nunca he tenido una, pero por lo que he oído es el diablo en tarjeta. Es complicadillo, pero se le puede con mucha maña...
Eso, o puedes usar el método fácil: ndiswrapper.
Descarga ndiswrapper en otro ordenador, ponlo en Deb e instalalo en tu equipo. Si puedes conectar tu equipo con la atheros por cable Ethernet, mejor que mejor.
Los paquetes que te recomiendo son: ndisgtk, ndiswrapper-common y ndiswrapper-utils-X (donde X es versión).
Instala los paquetes, ve a sistema -> Administración -> Windows Wireless Drivers y ahora instala los drivers de Windows. Los drivers son los archivos .inf, los encontraras dentro del CD de instalación del Wi-Fi de la tarjeta.
y... Bueno, aqui podria parar, pero te recomiendo al igual que otros usuarios usar Wicd. Es una maravilla, en serio.