imagino que esos golpes que dices son como chasquidos, asi como un "clank-clank...."
El carro de la lente va sobre unas correderas y traccionado por un sinfin acoplado a un servomotor. Hay no hay final de carrera ni sensores de tope, la lente tiene que detectar los extremos del disco para parar el carro, si no es asi el motor sigue tirando hasta el tope mecanica haciendo saltar (sonido) la tuerca del sinfin
Comprueba que es esto lo que pasa y descarta un problema mecanico (rotura, engrase, suciedad...) si no es que la lente no va bien (calibracion, suciedad, agotamientop diodo...)