Tu grabadora, que es muy lista conoce las velocidades de grabación de cada disco que introduces.
Así pues, un disco cuya velocidad de grabación mínima es 4x, se graba como mínimo a 4x, como debe ser.
¿Por qué tanto empeño en quemar de más los discos grabando a 1x o 2x? Así sólo produces más errores que grabando a la velocidad mínima recomendada.
En resumen, si un disco en mínimo a 4x, se graba a 4x y punto.
Sobre los +R, es cierto que las pioneer tiene booktype automático, pero por lo que sea esos discos no le gustan a tu consola... ¿has probado los mismos discos con otra grabadora?