tener un cIOS es lo más parecido, lo suyo en todo caso sería tener un solo cIOS universal. una consola con un cIOS o IOS modificado ya tiene un custom firmware
Petiso Carambanal mod
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Creo que simplemente no hay un firmware CUSTOM, por que simplemente no hace falta, es decir esta demas, lo principal que es poder cargar hombrew se logro y backups ni decir.. asi que un firmware personalizado, es decir de aparencia no hace falta, por que lo tenemos modificado por la tripas para tragar lo que debe tragar