Se podría probar hacer el modelo de un coche qué se mueva en un mapa que los edificios solo sean rectangulos y algunos puentes, luego ya ir probando meter un coche algo más poligonal, con una pista más poligonal, y si todo va rulando bien, ya casi tienes una beta.
Alguien como antonoid podría hacerlo desde cero.
Pero no es plan de pedirselo xD