Creo que es de la grabadora. Porque en principio los Verbatim son los mejores en cuanto a compatibilidad con la Xbox, salvo algún que otro problema que se comenta.
Deberías probar con otra grabadora, no porque sea SATA la tuya, pero por probar con otras si puedes, no te hará daño. Y dado que no tengo conocimiento alguno sobre grabaciones de DVDs en con grabadoras SATA, me inclinaría a pensar en un principio que no ajustas el booktype, y que por lo tanto eso te daría problemas, pero solo es una conjetura.