Creo que pusieron una ley que para dar de baja definitiva hacía falta el certificado de destrucción por parte de un desguace, y a partir de esa ley ya no se pueden dar de alta vehículos con baja definitiva.
Si es de antes de esa ley seguramente podrás darlo de alta con los mismos papeles, pero necesitarás ir a un notario con el anterior dueño(si está fallecido con los herederos) para hacer constar que el anterior dueño te vendió o dio el vehículo y así poder ponerlo a tu nombre.