creo que el server principal está pocho, si no quieres que te de esos mensajes hay una opción en la configuración que tienes que tocar (no recuerdo el nombre, lo que hacía era conectarse o no al server maestro / hacer el servidor público o privado)
con 50ms de lag debería irte bien, usáis el mismo programa Y misma versión del mismo para jugar?
no tendréis puesto algún p2p, no? qué subida tenéis?
el server debe cargarlo la máquina más potente / con más conexión