Buenas!
Skater14, no es complicado.
Mira, lo que se hace es coger una imagen cualquiera, cualquier dibujo o foto vale. Despues esa imagen se pixeliza, hay programas que lo hacen o sino se puede hacer a mano (mas laborioso).
Cuando tienes la imagen pixelada pues la usas como referencia para hacerte el escudo en el propio juego, como cuando haces un escudo de 0, pero ahora tienes de referencia la imagen pixelada y sabes donde y que colores debes usar para que salga IGUAL que la imagen de referencia.
Saludotes!