Sí, tienes que poner de la misma clase. Incluso mejor que sea hasta de la misma marca.
Lo de los números (SAE) es lo viscoso que está en verano (la cifra) y en invierno (la cifra con W)
En principio, si vas a rellenar, el mismo que tiene.
Si tienes que cambiar, los sintéticos aguantan más que los normales (tb hay semisintéticos).
La verdad es que cada vez hay mejores aceites, pero depende tb del coche. Por ejemplo ahora el vectra diesel nuevo (el que hay ahora, vamos) puede llegar a aguantar hasta 50.000 kilómetros entre cambios de aceite o dos años (lo que ocurra antes). Como podrás imaginar el día que lleves el coche al taller, el litro te saldrá un cojón, pero macho, hace cuatro días se cambiaba el aceite a los 5.000 y 7.500, por lo que te ahorras de 5 a 8 cambios!!!!