Supongo que mandrake tendrá algún asistente para hacer eso, pero vaya el método manual es mejor y no falla
en el archivo /etc/inittab
cambia la línea en la que ponga
id:5:initdefault:
por
id:3:initdefault:
En ese fichero editas el nivel de arranque por defecto el 5 es con las X y el 3 en modo texto normal
Después de reinciar debería arrancar en modo texto
Saludo