Pero puedes usar la configuración vieja.
Te bajas el código fuente del nuevo kernel que quieras instalar y lo mueves a /usr/src/linux, después vas a /boot y copias la configuración del kernel que te venía, que tendrá de nombre algo así como config-2.6.10-386, a /usr/src/linux con el nombre .config
Después vas a /usr/src/linux y ejecutas "sudo make oldconfig menuconfig" y lo configuras como has hecho con el 2.6.15.4 que has instalado y lo instalas con el método que prefieras. Al empezar a configurar, tendrás la configuración del viejo con la pantalla de splash en el kernel nuevo. Si te iba bien el kernel de kubuntu, te irá el que compiles, no tendrás que complicarte la vida en configurarlo demasiado, a no ser que quieras, claro.
yo lo que hago es instalarme los kernels 684 que saca ubuntu, así no me complico. Ahora tengo el 2.6.12-10-686 aunque creo que no es el último sacado.
Un saludo
