Tu lo has dicho, en 5.03 puedes correr de todo, en 6.20 HEN corres el 80% de los juegos de PSP, no puedes correr juegos de PSX y ademas es compatible solo con el 30% de la homebrew.
Sube a 6.20 solo si estas aburrido de 5.03, la unica ventaja del 6.20 es que carga a la primera porque en estabilidad lo veo igual.
Yo tenia 6.20 OFW y gracias a TN-B lo baje a 5.03 por compatibilidad.