Lo de modificar el firm es a gustos, pero yo no lo haría, si algo va bien para que quieres probar. El caso que esos firms aportan escasas ventajas y un mal flaseo te le puede joder (cosa rara pero pasa).
Además pienso que grabar a mas velocidad es contraproducente (mayor trabajo de la lente del lector) y tendrás seguramente algún que otro tirón más en los juegos, que si grabas a baja velocidad o a la recomendada por el fabricante de discos.