La PS2 "lee" 5.1, y lo saca por la salida optica que trae detrás. Pero esto no se puede mandar directamente a unos altavoces. Necesitas un decodificador, y a poder ser que decodifique Dolby Prologic II.
El resto, osea, Dolby Sorround y DTS, habitualmente lo traen todos. Yo me acabo de pillar un "home cinema" LG FA3000 en el cagafur (pregunté antes en un hilo que anda por ahí).
Si utilizas la búsqueda avanzada y pone "altavoces" o "5.1" verás que se ha hablado mucho de este tema, pero en resumen los que más he visto que usa la gente son:
Creative Inspire 5500
Creative Inspire 5700
Creative GD580 (los he visto en el cagafur por 199€)
Logitech z-680 (los más caros, pasan de 400€)
Todos con decodificador incorporado y entradas opticas.
Yo por mi parte voy a probar con este LG, y ya comentaré como va.
Saludos...