PSVita 3G SI tiene antena y módulo GPS.
no confundamos GPS con A-GPS.
el GPS Asistido (A-GPS), utiliza la antena GPS, pero se "asiste" de las redes cercanas (wifi, telefonía) para ayudar a localizar mas rápidamente el punto donde se encuentra el sistema.
Sin esta asistencia, la consola tendría que esperar a localizar al menos 4 satélites, y que la señal de los mismos sea suficientemente buena como para poder realizar el posicionamiento.
El programa que tenemos para utilizar el GPS es el Google Maps, aunque me imagino que en algún momento saldrán otras alternativas para poder navegar en la consola (casi que me apuesto a que saldrá alguna versión del Sygic Aura).
Zalu2!