preguntilla sobre UDF's

Estoy utilizando el Instant CD+DVD para grabar tanto CDRW como DVD's para la xbox y a la hora de seleccionar el formato de grabacion UDF me aparecen diversas numeraciones entre las ke elegir:

1.02
1.50
2.00
2.01

He probado con la 1.02 y va perfectamente, sin embargo con la 2.01 no funciona.
Es casualidad o es ke forzosamente hay ke utilizar la 1.02?

En caso de poder utilizar varias, cual es la mas recomendable¿

Gracias de antemano.
Yo uso el Nero 5.5.10.20 grabando los cd-rw y los DVD como ISO/UDF para compatibilidad tanto de la Xbox como en el PC, activando el check de forzar compatibillidad con Xbox y el resto de opciones por defectos tal como se instala, y grabo los cd's u dvd's sin problemas y funcionan todos bien.

Tengo una regrabadora DVD LG DVD-RAM y DVD-R, por si te interesa, aunque las siguientes versiones del Nero supongo que también funcionarán bien :)
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