Me imagino que te refieres a los puntos de la controladora, te voy a decir como lo hago yo:
Con un destornillador de estrella (de los de relojero) lo situo en el punto, giro un poco para quitarle el barniz de la placa, despues aplico flux y calentado un poco el punto y acercando el estaño al mismo tiempo, queda el punto preestañado, siendo luego mas facil soldar el cable.
Paciencia y practica.
Saludos