Hola. Eso es por que tu grabadora no permite grabar el tipo de dvd's que estás usando a una velocidad inferior a 4x.
Intenta grabar en dvd 4x, los nuevos de 8x, algunas grabadoras no permiten grabarlos a menos de 4x.
todo depende de la grabadora y la marca del dvd, y si es +r o -r, pues hay grabadoras que tienen distintas velocidades, dependiendo de si es un disco +r o -r.