Si comentas algo público, tu comentario es público. No hay más.
El amigo X no es amigo de Y. Si Y tiene configurada su publicación como "solo amigos", X no verá tu comentario ahí.
Lo mismo con las reacciones a publicaciones, que son como comentar en realidad.
Si te refieres a los "me gusta" que das para seguir páginas, no puedes evitar que salga ya que son páginas públicas, pero sí puedes ocultar las páginas que sigues desde tu perfil y configurando como "solo yo" el panel de "páginas seguidas" y tal. Haciendo esto, yo no podré ir a tu perfil a saber qué te gusta (seamos amigos o no).