Pues lo tienes chungo, porque ese modelo necesita un decodificador externo; y sin él lo más que puedes conseguir es sonido stéreo por 2 altavoces (a través de los cables rojo y blanco del aparato).
Para tener sonido 5.1 necesitas un decodificador o unos altavoces que lo traigan "de serie" (los 5500D, GD-580, Logitech Z-680... hay varios modelos)