Estoy de acuerdo con el otro forero que posteó, y creo que el problema de que no te deje grabar a 16x sea de los discos que no te lo permitan (en las cajas o tarrinas cuando lo compras, te viene especificada la velocidad máxima a la que te permiten grabarlos) y en caso de que no sea eso puede ser la grabadora que empiece a flojear.
Y el problema de que los grabados a menos velocidad no te los lea también pienso que sea de la PS2, porque precisamente cuanta menos velocidad, más fiable la copia (yo los grabo siempre a 4x).
Yo tuve la PS2 "grande" y me funcionaba todo bien, después backups que ponía tardaba en cargarlos, o tenía que reiniciar la PS2 hasta que lo cogía, o no me los cargaba directamente. Al final no me leía ni los originales (la lente se había ido a tomar por saco). Ahora tengo la PS2 Two "pequeña" y no me ha vuelto a pasar y juego con backups que antes no me funcionaban.
Prueba a limpiar la lente a ver si con eso arreglas algo.
yo tenia una imagen en mdf y mds la grabe en un verbatim -R con imburn probarlo y no funcionar y despues haciendo una iso de ese mismo disco y volviendolo a grabar en un dvd de la misma tarrina pillarlo bien,mi grabadora es una pionner 112D,la verdad es ke muchas veces tengo ke gastar 2 dvds pa grabar un juego y no hace mucha gracia mi play es de las gordas pero no se ke chip le pusieron 