Eso sucede porque el PC, cuando arranca y le pide una IP al router, el servidor DHCP del router le asigna una durante un tiempo que se conoce como "lease time". Antes de finalizar ese tiempo, el PC deberia pedirle al router que le mantenga la IP.
Si no te quieres complicar mucho asignale una IP fija al PC. Se hace desde el centro de control de mandrake.
Suerte