Gracias por vuestro interes, por fin logre solucionarlo.
Ayer por la noche me puse a ello, lo primero fue probar con el cable AV que trae la consola. El 5.1 funcionaba perfectamente con ese cable, asi que descarte un problema de la salida optica de la consola y hacia pensar que algo fallaba entre el hdmi y la salida optica.
Apague la consola, puse el HDMI a ver si por un casual al haber legido la salida optica con el otro cable me guardaba la configuracion y funcionaba, pero no hubo suerte y volvieron los reinicios.
Asi que apague y volvi a encender pulsado 5 segundos el boton de encendido. Baje el volumen completamente a la tele y encendi el deco 5.1, no se escuchaba nada al desplazarte por los menus ni al reproducir musica.
Me fui a opciones de audio y me dio por activar el "Multisalida de audio" y voila, se escucho algo !!! No hice absolutamente nada mas. Me desplace por los menus y se escuchaban los sonidos al moverte por el, fui a reproducir una pista de audio y se escuchaba. Tambien probe los juegos y se oyen perfectamente.
Asi que todo solucionado.