Solo una aclarcion, los controladores suelen venir en archivos comprimidos [*.zip, *.rar o ultimamente en *.7z] por loq ue deberas descomprimirlos primero antes de grabarlos al CD/DVD o meterlos en una memoria USB. Algunos tambien vienen el archvos comprimidos auto-descomprimibles [*.exe], en ese caso le das doble click al icono del archivo que bajaste y este pondra una ventana preguntando donde quieres descomprimir los archivos.
Otra solucion rapida aunque no la mejor, es ir al BIOS del PC y en la controladora SATA elegir el modo de operacion NATIVE IDE, con eso la controladora emulara el antiguo estandar PATA/IDE el cual sin duda no te dara ese mensaje que tienes. Lo malo que perderas algunas funciones del estandar SATA.