Puede que el DVD esté algo rayado/sucio y cuando el lector intenta leerlo, te salta el error. Prueba a limpiar el DVD y usa la grabadora para hacer la imagen en vez de el lector, si es este el que estás usando para hacer la imagen.
Usa Decripter/Alcohol para hacer la imagen con una velocidad de lectura de 1x ó 2x ó si dispones de BlindRead, úsalo!!!. Si con este programa no consigues hacer la imagen, ve olvidandote de poder hacerla, a no ser que hagas lo que te he dicho en un principio, Limpiar/Pulir el DVD.
Saludos!