Suponiendo que es un avi o un mpeg:
Puedes usar Virtualdub, que además es gratuito.
En opciones de video pones Direct stream copy (para que no vuelva a recodificar el vídeo)
En audio vas a la opción wav audio y carga un archivo .wav:
Puedes dejarlo en wav (Direct stream copy)
O puedes codificarlo en mp3 (full processing mode y en compresión eliges mp3)
Despues vas y guardas el archivo avi.
Saludos
