Hola
No hay de qué preocuparse. Parece que es un problema que tienen todos los lectores Samsung o Hitachi y es que la banda de goma del motor se alarga o pierde consistencia. Un truco provisional es mantener siempre un disco dentro del lector (no cerrarlo vacío) y así abre siempre.
Para solucionarlo definitivamente se debe cambiar la banda de goma del motor por una ligeramente más chica.
Suerte