utiliza discos de calidad, y utiliza la velocidad mas baja que soporte el disco para ser grabado (no lo fuerces a grabar mas lento de lo que especifica el fabricante)
el resto, es cosa que te mires las guias para ver si te falta alguna cosa para poder ejecutar el lanzador.
Si tienes dudas sobre un tema específico, utiliza el foro y el hilo correspondiente.
Zalu2!