yo siempre grabo las compilaciones para xbox con el nero, las pelis, mp3, utilidades, etc, y tal como tu indicas, udf forzado para xbox, y en disc at once, y leo perfectamente los cds tanto en la xbox como en el pc, alguno me ha dado problemas al intentarlo volver a copiar al ordenata, pero desde el lector dvd, pero sin embargo desde mi grabadora de cd me los lee sin problemas, directamente desde mipc