Problema compilando con opengl

Puesss que me ha surgido un problemilla. Estoy empezando a mirarme opengl, y claro, pues edite un ejemplo básico con mi mandrake, pero al irlo a compilar, el enlazador me dice que no encuentra las librerias .

Compilo asi:
$gcc -lglut -lGLU -lGL prueba1.c -o prueba

Y me dice:
/usr/bin/ld: cannot find -lglut
collect2: ld retuned 1 exit status

si en vez de poner la primera -lglut pongo -lGLU o -lGL me dice lo mismo (con la libreria correspondiente). :s Pero es que tengo instaladas las librerias:
libMesaGL1
libMesaGLU1
libMesaGLU1-devel
libMesaglut3
libMesaglut3-devel
que son las que se supone que tengo que tener instaladas para hacer funcionar opengl en linux. o no?¿ Si alguien me puede hechar una mano....

Gracias y salu2!