El terminal se suele abrir el home del usuario,
asi que, o mueves el fichero jar al directorio home del usuario: /home/nombre_usuario
o cambias con la instrucción cd, al directorio donde tengas el fichero jar: cd /home/nombre_usuario/carperta_donde_esta_el_jar
y luego ejecutas la instrucción que te han puesto mas arriba:
java -Xmx512m -jar ficheriiiiiiiito.jar