Enas!!
Te recomendaria que utilizases el Nero ( a ser posible la v. 6.3.0.0) una vez lo has abierto seleccionas las pestaña de dvd te vas a la opcion copiar y respaldar y una vez este alli seleccionas copiar disco. Despues solo tienes que elegir la velocidad de grabacion, a X2 como maximo, y leugo el solito se encarga de crear la imagen y grabarla.
No creo que sea cosa de los DVD que utilizas ya que los verbatim son los mejores
Salu2