Problema con Backups y pioneer104

Despues de muchos intentos fallidos para conseguir hacer backups de dvd, a ver si me podeis arrojar luz en este pozo,
la configuración de mi sistema :
MB Abit Kt7 raid y Athlon 800@1000 con chipset via

Toshiba DVD rom Sdm1502 firm 1816 como slave en canal Ide 1 y en modo UltraATA
Pioneer DVDr 104 firm 1.31 region free como slave en canal Ide 2 y en modo UltratATA
en Windows 2K Sp3 con los drivers via 4.38 (que son los ultimos recomendados para esta placa), El aspi layer chequeado y funcionando (en el event log no aparece ningún error de aspi)
Estamos hablando de una instalación limpia con Recordnowmax 4.5 con el px engine actualizado.
Nero Burning Room 5.5.10
Padus Discjuggler 4.01.968
Me resulta imposible incluso hacer una imagen de mi Metal Gear Solid 2 Original, (con los CDs no parece existir problema alguno)
en padus discjuggler obtengo error de lectura =imagen fallida
en recornowmax error command sense =imagen fallida
en Nero error de lectura = imagén fallida
Ademas esto ocurre en los dos dispositivos DVD tanto grabador como lector y como dato importante al insertar un DVD en cualquiera de las unidades tardan mucho tiempo en reconocer el dvd y abrir los contenidos (en MiPc por ejemplo o en el explorador de windows).
Estoy completamente desesperado pq ya no se que intentar y pienso que la tostadora ha muerto pero cualquier sugerencia para intentar arreglarlo o corroborar el fallo mecanico sera bienvenida.
Gracias por vuestro tiempo y saludos.