Lo que tienes que hacer es editar tu fstab y añadir la siguiente linea:
/mnt/camera supermount dev=/dev/sda1,fs=ext2:vfat,--,iocharset=iso8859-15,kudzu,codepage=850 0 0
(todo en la misma linea)
Con esto en teoria te lo monta automaticamente con sólo enchufar la cámara (creo que hay que reiniciar). Y digo en teoría porque te hablo de kernels de la rama 2.6. Si tienes mdk 9.1 supongo que tendrás un kernel 2.4 (a no ser que hayas actualizado) y no sé entonces si funcionará o no.
En google hay mogollon de información sobre el tema.
Ah! y se me olvidaba, donde pone /mnt/camera puedes poner un directorio cualquiera (en el que tu quieras montar el dispositivo) (que exista, claro). Y sobre todo y más importante, que no se te olvide que antes de desenchufar la cámara del USB debe estar desmontada; si no es probable que tengas que formatear la tarjeta de memoria y por tanto perderás todas las fotos almacenadas).