O desde Herramientas-Administrativas>Administracion_Equipos>Administrador de discos, eliges el disco y con el boton secundario tendras un menu contextual donde podras formatear, eliminar o agregar particiones o cambiar el sistema de archivos.
Porc cierto, tu duda nada tiene que ver con la grabacion de discos opticos que es de lo que trata este subforo, reportado para que lo muevan a la secciond e hardware.