Puedes probar lo siguiente:
1.- Conecta tu HD de Ps2 al puerto IDE1 (que corresponde al segundo) en el caso debe ser Master (no debes mover nada en tu HD), la lectora de DVD puedes hacerla esclavo de tu HD principal, o sea el HD de la PC; si tienes otro lector hazlo esclavo de tu HD de Ps2.
2.- Una vez colocado el HD de Ps2 en el puerto IDE1, enciendes tu PC, cargamos XP y hacemos lo siguiente:
INICIO --------> MI PC ------->Botón derecho del mouse ADMINISTRAR --------> ALMACENAMIENTO ---------> ADMINISTRACIÓN DE DISCOS.
Los pasos que te señalé anteriormente sirve para devolverle al HD su condición para ser usado en la PC, cuando estés en Administración de Disco verás todos los HD y las Unidaes Opticas en tu Pc, selecciona el el HD del Ps2 (ojo, recuerda que debe ser el hd de Ps2 no el principal de la Pc, aunque es fácilmente identificable) señala el HD de Ps2 y con el botón derecho del mouse selecciona formatear, esperemos que se aplique el formato (NTFS).
3.- Hecho el formato, el Hd de Ps2 tiene un formato válido en nuestra PC, ejecutamos el WINHIIP lo seleccionas pues con seguridad debe aparecer y le dás un formato desde allí, una vez finalizado veremos que sucede.