problema con DVD-R pioneer A06

Hola.

Recientemente he adquirido una A06, la cual no me funcionaba correctamente ni con el instant cd-dvd que trae la grabadora.
Cuando grabo un CD de datos e intenta cerrarlo falla y dice algo como: ilegal request-ilegal track mode o algo parecido y mogollon de hexadecimal debajo, aunque luego los DVD-R se leen sin problemas.

Cuando intento copiar un Cd Audio con Instant Copy no me deja ni de coña, me da un error como el de antes pero esta vez haciendo referencia a Udma 32.

Se me ha ocurrido actualizar el firmware, cosa que se hizo existosamente y sin problema ninguno, el problema vino despues...

Ahora sigo teniendo los mismos problemas de antes + la grabadora hace ruidos raros (clock clock) cuando lee CDs audio y cuando rippea DVD, se "pierde" con facilidad y deja el ordenador medio pillado hasta que "regresa".

Asi pues si alguien tiene el mismo problema o no, y me puede ayudar y explicarme que pasa con mi maldita A06 estaria muy agradecido.

No entiendo como un producto Pioneer no me funciona bien con el software que trae de fabrica y que su actualizacion de firmware realizada minuciosamente me deje la p*** grabadora peor que antes.

Yo uso Win98, Instant CD e Instant Copy (viene con la cacharra).

Gracias por todo