yo lo hice mediante USB, metes el archivo en un pendrive (asegurate que esta formateado y que solo esta ese archivo) seleciona USB y la actualizacion comienza automaticamente.
el proceso tarda un par de minutos, asi que durante ese tiempo, aunque parezca que no hace nada, no lo apagues, hasta que se reinicie solo.
por ultmo asegurate que el firmware que quieres poner sea el mismo exactamente que el de tu DVD, si no es el mismo exacto, seguramente te lo cargaras.