¿Has probado a desinstalar e instalar de nuevo Firefox?
Si eso no te funciona revisa los complementos que tienes por si alguno produce ese fallo. Desactívalos todos.
Si no va ni con eso puedes probar a eliminar tu perfil de Firefox:
C:\Users\"nombre de usuario"\AppData\Local\Mozilla\Firefox\Profiles
Guarda una copia de tus favoritos y borra el perfil o córtalo y pégalo en otra ruta. Abre Firefox y si te funciona como debería solo restaura los favoritos e instala los complementos que tenías antes.