Si le das a la tecla 'c' cuando estés en el GRUB te saldrá una línea de comandos. Si pones kernel /boot/bzImage (o el que sea donde lo tienes) y después pones 'boot' te arrancará con ese kernel y luego ya podrás entrar y editar el grub.conf sin problemas.
Incluso puedes especificarle los parámetros de arranque al kernel pero un principio no hace falta.
salu2