problema con gta4 en ps3

Parece que va a saltos y se ve muy oscuro,lo peor de todo es que ha sido al primer juego que he jugado de la ps3 y me parecio horrible creo que no confio en la ps3,he visto videos que se ve muy bien el gta pero en la mia esta que parece la psone.
tengo conexion por hdmi y salida optica al amplificador,la tv es de 32 pulgadas y con 100 hz de samsung.No creo que sea de la ps3 ya que despues jugue al gow 3 y se veia perfecto con mucha suavidad y con un sonido esceptacular

que puede ser?
o si alguno ha tenido un poblema paecido me gustaria comentarlo y si me ayudais con alguna configuracion que este haciendo mal pues eso que me lo comenteis.