Puede ser un juego en cuestión. (No sé si será el caso).
Puede ser problema del HD de PS2, que esté muy lleno, que esté muy fragmentado.
Puede ser problema de tu PC, simplemente alguna aplicación que interfiere, el propio sistema está muy ocupado, algún conflictillo.
¿Has probado a meterle otra imagen?. Recuerda que cada cierto tiempo es bueno formatear el disco o desfragmentarlo al menos.