Yo tengo configurada una HP Laserjet 1160 a través de cups con el driver hplip (hpijs).
No se si irá bien también con la p1005, si no prueba a instalar el paquete foo2zjs (si no lo tienes ya instalado). La impresora debería aparecer como "HP LaserJet P1005 Foomatic/foo2xqx" en cups.