Drivers? El cable-modem se podra conectar seguramente por USB o por Ethernet, no? Si lo conectas por Ethernet, no deberias tener que hacer nada mas, mas alla de confirmar que tu tarjeta de red esta correctamente detectada en el centro de redes.
Puedes confirmar que el cable-modem te ha asignado IP correctamente, por ejemplo, ejecutando esto en una ventana de terminal: /sbin/ifconfig
Con ello ves la configuracion de interfaces Ethernet, y en un bloque que se llamara seguramente Eth0, veras una linea "inet" con la IP de tu PC.
Desde la terminal tambien puedes probar a ejecutar: ping google.com a ver si eso funciona.