Hola gente os escribo para deciros, que el problema con un matrix2 en v7, ya esta solcucionado, el problema era que no cojia ni originales ni copia, hemos puesto los cables de 3v 5v masa mas gruesos y ya va perfectamente. esto es por si teneis el mismo problema o por si lo quereis añadir al tutorial del matrix, Otra idea porque no ponemos en un tutorial problemas solucionados con las play.. Muchas gracias por todo.