Wenas.
No se escucha nada en el video, aparte del salir y entrar el disco en la bandeja.
Haz una cosa, pega el oido, y escucha a ver si hace un rack rack al intentar leer el disco, o si no hace ruido.
Te comento esto por que yo a mi PS3, despues de interminables usos, el carril de la lente, que tiene unos dientes en espiral, y posa sobre el un plastico blanco que es lo que hace que ande la lente de un lado a otro, se me quedo sin vaselina (suena gay pero es asi
) asi qie sonaba ese sonido y no tiraba bien la lente, le engrase el carrien en espiral, y ya todo ok.
Mira ese carril, si es algun problema mecanico el tuyo, seguramente ahi des con el fallo.