Eso que os pasa le pasa a bastante mas gente. No hay una solucion exclusiva para esto, simplemente teneis que ir probando a grabarlo a menos velocidad si es posible y en otros consumibles, aunque los que habeis utilizado estan bastante bien.
Tambien podeis probar si van en consolas de vuestros amigos, a lo mejor es problema de vuestra consola que es un poco antigua o que no se llevan del todo bien con los dvd que utilizais.