Probablemente sera el liquido de frenos que lo tendras bajito... pasate por alguna gasolinera que suelen tener liquido en cuestion y te lo echaran alli probablemente (yo trabajo en una y lo he hecho mas de una vez).
PD:aunque te parezca raro que me refiera al liquido de frenos, es este el que se echa cuando el coche no embraga correctamente, aunque no creo que lo tuyo sea tan grave... normalmente las marchas que empiezan a fallar primero cuando falta es la marcha atras y luego primera...
un saludo.