Problema con Pioneer 106D

Wenas tengo una Pioneer 106D .Grabar y leer lo realiza bien, pero no me borra los dvds regrabables. No se que hacer, ya e actualizado el firmware al V108 y sigue sin borrar. (Y antes de formatear funcionaba de P.M)
¿Es cierto que a salido un firmware que la pasa a grabadora de doble capa?
Muchas gracias
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